ATV312H055N4施耐德变频器

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和的目的。步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。步进电机按结构分类：步进电动机也叫脉冲电机，包括反应式步进电动机（VR）、永磁式步进电动机（PM）、混合式步进电动机（HB）等。
（1）反应式步进电动机：也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电动机。其定子和转子均由软磁材料制成，定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组，定、转子周边均匀分布小齿和槽，通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相；可实现大转矩输出（消耗功率较大，电流可达20A，驱动电压较高）；步距角小（可做到10’）；断电时无转矩；电机内阻尼较小，单步运行（指脉冲频率很低时）震荡时间较长；启动和运行频率较高。
（2）永磁式步进电动机：通常电机转子由永磁材料制成，软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组，定、转子周边没有小齿和槽，通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或四相；输出转矩小（消耗功率较小，电流一般小于2A，驱动电压12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；断电时具有一定的保持转矩；启动和运行频率较低。
（3）混合式步进电动机：也叫永磁反应式、永磁感应式步进电动机，混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四相反应式步进电动机没有区别（但同一相的两个磁极相对，且两个磁极上绕组产生的N、S极性必须相同），转子结构较为复杂（转子内部为圆柱形永磁铁，两端外套软磁材料，周边有小齿和槽）。一般为两相或四相；须供给正负脉冲信号；输出转矩较永磁式大（消耗功率相对较小）；步距角较永磁式小（一般为1.8度）；断电时无转矩；启动和运行频率较高；发展较快的一种步进电动机。 [1] 系统控制编辑RM2C5675-60S
RM2C5675-60D
RM2C5648-30S  
RM2C5648-30D
RM2BNOS 
RM2BNOD
RM28G0S
RM28G0S
RM28F6S
RM28F6D
RM28D4S
RM28D4S
RM28B2S
RM28B2D
RM29B2S
RM29B2D  
RM26A3S
RM26A3D
RM2690S
RM2690D
RM2424S
RM2424D
步进驱动器
RD-026MB
RD-02CMSH
RD-122A
RD-326A  
RD-053A
RD-053NA
RD-053MS
RD-353A
RD-153A
RD-323MS
RD-123A
RD-126A
RD-024MSB
RD-023MB
控制器
RC-420A
RC-410A
RC-400A
RC-234A
电平变换器RC-002A
PH复合电极和PH固态电极，如图此电位差遵循能斯特公式：E=E+RT——1naH3O+nFE=59.16mv/25℃perpH式中R和F为常数，n为化合价，每种离子都有其固定的值。对于氢离子来讲n=1。温度“T”做为变量，在能斯特公式中起很大作用。随着温度的上升，电位值将随之增大。对于每1℃的温度变大，将引起电位.2mv/perpH变化。用pH值来表示则每1℃第1pH变化.33pH值。